Cours Asservissements continus et Régulation PDF
L’objectif du cours est de donner aux étudiants une bonne connaissance des méthodes classiques d'étude des boucles d'asservissement, la modélisation d'un processus physique, l'analyse des performances en boucle ouverte et fermée ainsi que la synthèse des correcteurs. La présentation de cet polycopier respect l’ordre chronologique dans lequel la discipline est en général abordée, et se compose de huit chapitres. Le premier chapitre est consacrée aux quelque rappels nécessaires sur la Transformée de Laplace. Le chapitre 2 présente une introduction sur les asservissements il contient l’ensemble des notions essentielles à l’étude des systèmes asservis : intérêts, notion de systèmes en Boucle Ouverte (BO) et en Boucle Fermée (BF), les asservissements, la représentation générale d’un asservissement, les régulateurs et les systèmes suiveurs. Le troisième chapitre 3 concerne la modélisation des systèmes asservis linéaires, modèles mathématiques : Équations différentielles, pôles et zéros, les réponses fréquentielles (modéliser des systèmes électriques, mécaniques (en translation et rotation), thermiques, fluidiques, et des systèmes mixtes, expliquer les propriétés: linéarité, la causalité, stabilité ; La fonction de transfert, diagrammes fonctionnels et algèbres des diagrammes fonctionnels. On étudie en chapitre 4 les performances des systèmes linéaires : analyse temporelle des systèmes du 1er ordre et du 2e ordre, performances temporelles: temps de montée, temps de réponse, constante du temps, dépassement, le temps de stabilisation, analyse fréquentielle, diagrammes de Bode, de Nyquist et de Black .
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