Travaux Pratique Commande des Systèmes Linéaires PDF
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Travaux Pratique:
Objectifs de l’enseignement:
Ce module est une consolidation des connaissances acquises en deuxième année et permet la maîtrise de la représentation des systèmes dynamiques et de leurs propriétés dans l’espace d’état ainsi que l’acquisition des principales méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes de commande.
Contenu de la matière:
Chapitre 1. Calcul des contrôleurs dans le domaine fréquentiel (4 Semaines):
Réponse fréquentielles et propriétés fréquentielles des contrôleurs (P, PI, PID, PD, avance de phase, retard de phase, avance de phase), Spécification dans le domaine fréquentiel (marge de gain et de phase, facteur de résonnance, bande passante, leurs interprétations), Calcul des contrôleurs en utilisant le diagramme de Bode, Réglages en utilisant l’abaque de Black-Nichols.
Chapitre 2. Représentation d’état des systèmes (2 Semaines):
Introduction, Concepts (état, variables d’état, …), Représentation d’état des systèmes linéaires continus, Représentation d’état des systèmes discrets, Formes canoniques, Représentation d’état des systèmes non linéaires, Linéarisation.
Chapitre 3. Analyse des systèmes dans l’espace d’état (3 Semaines):
Résolution des équations d’état et matrice de transition, Méthodes de calculs de la matrice de Transition, Analyse modale (diagonalisation), Stabilité, Notions de commandabilité et d’observabilité (définitions et méthodes de test).
Chapitre 4. Commande par retour d’état ( 3 Semaines):
Formulation du problème de placement de pôles par retour d’état, Méthodes de calculs pour les systèmes monovariables, Cas de systèmes multivariables, Implémentation.
Chapitre 5. Synthèse des observateurs d’état (3 Semaines):
Introduction, Observateurs déterministes (Luenberger) et méthodes de calculs, Observateurs réduits, Observateurs stochastiques (filtre de Kalman).