Capteurs et Métrologie
En technologie, un automatisme est défini comme étant une action autonome d’un système destiné à
remplacer l'action physique de l'homme. Un exemple simple d’automatisme est constitué par l’action
d’un moteur qui ouvre ou ferme une porte sans intervention humaine lorsqu'il reçoit l'information à
partir d’un capteur de proximité. Ce type d’automatisme concerne surtout les circuits logiques. Dans
ces systèmes d’automatismes, les signaux d’entrées induisent des réponses en sorties conformément à
des tables de correspondance entre les entrées et les sorties. On notera que la particularité des systèmes
logiques est qu’ils sont des circuits à états discrets.
On distingue aussi parmi les systèmes automatisés des systèmes qui ne font pas partie de la famille des
circuits logiques et qui sont appelées systèmes de contrôle et de commande. Ces systèmes permettent à
un opérateur de lancer des commandes (une action ou une série d’actions) : comme faire tourner un
moteur d’un certain angle ! Néanmoins, le moteur tourne mais reste sous l’influence des conditions de
l’environnement qui peuvent influencer son mouvement en cours de route. Un autre exemple est
l’envoi d’un missile vers un point objectif donné. Celui-ci une fois lancé, sera sous l’effet des
perturbations de l’environnement qui pourra le dévier de la trajectoire prévue. Dans ce type de
systèmes, ce qu’il faut distinguer est qu’ils ne disposent pas de capacités propres qui leur permettent
de s’assurer du résultat en corrigeant les déviations. Ces systèmes n’ont aucun moyen de vérification
ou d’action : ils sont aveugles. Un exemple biologique est le degré d’ouverture de l’iris en fonction de
la luminosité ambiante. Ici, l’iris est actionné justement par les conditions extérieures. Ainsi donc de
tels systèmes bien que présentant un comportement automatique ne peuvent s’autoréguler, s’autocontrôler où se soustraire à l’influence de l’environnement et aux variations de leurs paramètres
intérieurs. De tels automatismes bien que disposants de systèmes de commande ou de contrôle
fonctionnent en chaîne ouverte, c'est-à-dire que l'effet obtenu sur la grandeur de sortie n’est pas conçu
pour agir en retour et modifier la grandeur d'entrée. Autrement dit, une fois qu’une action est engagée,
elle ne peut être interrompue ou modifiée par le système lui-même (voir Figure 1). L'organe de
commande pilote le système à réguler mais ne peut pas assurer la régulation.
Cours 1:
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Cours 2:
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Télécharger PDF 1: Cours2 Capteurs et Métrologie : ICI
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