Asservissements Linéaires échantillonnées
Ce document présente un cours complet sur les asservissements linéaires échantillonnés, une branche essentielle du contrôle automatique. Il s’adresse aux étudiants en génie électrique, automatique ou disciplines connexes, et aborde les principes fondamentaux des systèmes échantillonnés.
Le cours couvre des thématiques clés, notamment la modélisation des systèmes échantillonnés, l’analyse des réponses temporelles et fréquentielles, ainsi que la synthèse des régulateurs numériques. Une attention particulière est portée aux méthodes de discrétisation, aux techniques de commande optimale, et à la stabilité des systèmes dans le domaine discret.
Ce support pédagogique est conçu pour offrir une compréhension théorique solide, appuyée par des exemples pratiques et des exercices d’application. Il constitue une base indispensable pour les étudiants souhaitant maîtriser les concepts avancés du contrôle numérique et leur mise en œuvre dans des systèmes réels.
Cours:
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