Systèmes asservis linéaires et continus PDF
Le cours d’asservissements linéaires a la réputation d’être « incompréhensible », « trop mathématiques », « trop abstrait », « de ne pas servir à grand chose au final ». L’environnement industriel du navire a considérablement changé et les tenants du « la clef plate et la burette y a que ça de vrai et y a pas besoin d’autre chose » se sentiraient assez mal à l’aise sur un navire moderne dont les postes de commande sont bourrés d’écrans, de claviers et de souris. Pour illustrer et démontrer mon propos, qui est de vous convaincre de l’utilité de l’étude de certains domaines tels les asservissements, je me servirai de deux petits récits. Le premier est extrait de « 3001 L’odyssée finale » de Arthur C.Clarke. C’est une discussion entre le commandant Frank Poole qui vient d’être « réanimé » après un séjour de mille ans dans le vide sidéral et Indra, médecin responsable de son suivi psychologique. « Nos descendants, dans un millier d’années, nous considérer ont-ils avec la même condescendance que nous appliquons à nos ancêtres, ces hommes superstitieux, frappés par la maladie et dont l’espérance de vie était si courte ? … Et voilà, c’est fini… Adieu, terrible et merveilleux XXe siècle… Aujourd’hui, dans ces premières minutes de l’année 3001, nous pouvons répondre à cette question venue du passé.
Exercices Corrigés 1:
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Exercices Corrigés 2:
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