GRAFCET PDF
La création d'une machine automatisée nécessite un dialogue entre le client qui définit le cahier des charges (qui contient les besoins et les conditions de fonctionnement de la machine) et le constructeur qui propose des solutions. • Ce dialogue n'est pas toujours facile : le client ne possède peut-être pas la technique lui permettant de définir correctement son problème. • D'autre part, le langage courant ne permet pas de lever toutes les ambiguïtés dues au fonctionnement de la machine (surtout si des actions doivent se dérouler simultanément). • C'est pourquoi l'ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à l'industrie) a créé le GRAFCET. Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des étapes et Transitions) est l'outil de représentation graphique d'un cahier des charges. • Il a été proposé par l'ADEPA (en 1977 et normalisé en 1982 par la NF C03-190). Un procédé industriel passe d'un état initial à un état final via une succession d'états intermédiaires qui marque son évolution. Cette évolution est surveillée grâce aux capteurs qui renvoient des informations sur l'état du système. La partie commande traite ces informations et élabore les ordres renvoyés aux actionneurs. La partie commande peut également recevoir des consignes de l'opérateur et lui retourner des informations. L’automate programmable est une machine électronique programmable par un personnel non informaticien, et destinée à piloter en ambiance industrielle et en temps réel des procédés logiques et séquentiels.
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