Exercice Commande avancée et optimale PDF

 Commande avancée et optimale PDF

Toutes les méthodes étudiées jusqu’à présent de l’asservissement linéaire restent valables et efficaces jusqu’à ce que ces systèmes atteignent une complexité telle que l’on ne puisse plus se satisfaire de l’unique relation entrée – sortie (c'est-à-dire les systèmes monovariables SISO: Single Input Single Output) pour les commander correctement. De même, ces modèles deviennent difficiles à mettre en œuvre lorsque les systèmes étudiés possèdent plusieurs entrées et plusieurs sorties cas d’un système multi-variable (MIMO : Multi Input Multi Output). Les théories de commande avancées sont basées complètement sur les modélisations modernes sous la forme des variables d'état. La représentation d’état des systèmes est un outil puissant permettant de modéliser le fonctionnement de systèmes linéaires, en temps continu ou en temps discret et qui possède en outre, l’avantage de conserver la représentation temporelle des phénomènes. On définit l'état d'un système à l’instant t0 comme l’information sur le passé nécessaire et suffisante pour déterminer l’évolution ultérieure du système quand on connaît, pour t>t0, les signaux d’entrée et les équations du système. Plus généralement, les variables d’état dans les systèmes physiques sont les éléments aptes à emmagasiner de l’énergie sous forme cinétique ou potentielle : inductances, capacités, masses, ressorts... Ce sont les éléments ayant une capacité de "mémoire". 

Exercice:


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