Résumé Mécanique Analytique SMP5 PDF
Dans ce cours seront développés les bases de la mécanique analytique et des applications focalisées sur la dynamique d’un système autour de sa configuration de repos. La mécanique analytique peut être considérée comme une formulation élégante de la mécanique classique de Newton qui permet de travailler en coordonnées adaptées a la symétrie du problème considéré et de réduire le nombre de degrés de liberté sans introduire des forces de contraintes. Il s’agit d’une d’une part d’une formulation très mathématisée et adaptée au calcul analytique – d’où le nom qui a déjà été utilise par Joseph-Louis Lagrange [1] – et d’autre part d’une formulation sous l’angle de différents “principes”. On nomme ici le principe des déplacements virtuels[2] (D’Alembert), de la moindre action (Lagrange, Hamilton), de la moindre contrainte[3](Gauß)
Résumé:
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